Με την ταχεία πρόοδο της ιατρικής τεχνολογίας, τα χειρουργικά ρομπότ έχουν γίνει βασικό μέσο για τη βελτίωση της ακρίβειας της διάγνωσης και της θεραπείας.Από την ακριβή εμφύτευση τεχνητών αρθρώσεων στην ορθοπεδική χειρουργική μέχρι την εκτέλεση ανάλυσης δειγμάτων σε επίπεδο χιλιοστών στο εργαστήριο, είναι απαραίτητα στοιχεία υψηλής ακρίβειας.Τα βασικά εξαρτήματα, όπως το ρομποτικό χέρι και το σύστημα μεταφοράς των χειρουργικών ρομπότ, απαιτούν συχνά εξαιρετικά μικρές διαστάσεις και αυστηρό έλεγχο ανοχής (συχνά τόσο χαμηλή όσο 0 °C)..01mm), θέτοντας εξαιρετικά υψηλές απαιτήσεις στις διαδικασίες μηχανικής.
Ως πάροχος υπηρεσιών που ειδικεύεται στην ταχεία κατασκευή πρωτοτύπων CNC και την εξατομίκευση ακριβείας, η Elite Mold Tech ολοκλήρωσε πρόσφατα ένα έργο μηχανικής για έναν πελάτη που επικεντρώνεται σε βασικά εξαρτήματα χειρουργικών ρομπότ.Από μικροσκοπικά μέρη από ανοξείδωτο χάλυβα μέχρι βασικά συστατικά του συστήματος μεταφοράς, διατηρήσαμε αυστηρά πρότυπα ακρίβειας σε όλη τη διαδικασία.Αντιμετωπίζοντας τις βασικές προκλήσεις του πελάτη όσον αφορά τα υψηλά ποσοστά απορριμμάτων και τη δυσκολία επίτευξης ανοχήςΣτη συνέχεια, θα μοιραστούμε την προσέγγισή μας για την προσαρμοσμένη επεξεργασία εξαρτημάτων χειρουργικών ρομπότ μέσω μιας συγκεκριμένης μελέτης περιπτώσεων.
Ι. Προηγούμενο έργο: Η αυστηρή απαίτηση για ακρίβεια στα εξαρτήματα χειρουργικών ρομπότ
Οι επιδόσεις ενός χειρουργικού ρομπότ εξαρτώνται άμεσα από την ακρίβεια επεξεργασίας των εξαρτημάτων του· ακόμη και μια απόκλιση 0,05 mm μπορεί να προκαλέσει λάθος ευθυγράμμιση του ρομποτικού χεριού, θέτοντας σε κίνδυνο την χειρουργική ασφάλεια.Ο πελάτης (ενας κατασκευαστής ιατρικών συσκευών) χρειαζόταν δύο βασικά εξαρτήματα για το ρομπότ χειρουργικής βοήθειας:
1.1 Μικροσκοπικά δομικά στοιχεία από ανοξείδωτο χάλυβα
- ΕφαρμογήΧρησιμοποιείται στο τέλος του ρομποτικού βραχίονα
- Μέγεθος: Μόνο 7 × 7 × 22 mm, με εξαιρετικά λεπτή κοπή 0,1 mm στην άκρη
- Προηγούμενα σημεία πόνου: Λόγω της παραμόρφωσης και της κατώτερης από τις προδιαγραφές τραχύτητας της επιφάνειας, οι τομές παραμορφώνονται εύκολα, με αποτέλεσμα ποσοστό συντρίμμιας έως και 30%
1.2 Συστατικά του άξονα του συστήματος μεταφοράς
- Εφαρμογή: Χρησιμοποιείται στις περιστρεφόμενες αρθρώσεις του ρομποτικού χεριού
- Απαιτούμενη ακρίβεια: Ελεγχόμενη ακτινική και αξιωτική εκροή· συνολική εκροή για τρύπα διαμέτρου 2,5 mm ≤ 0,02 mm
- Προηγούμενα σημεία πόνου: Ο πελάτης απέτυχε να ανταποκριθεί στο πρότυπο εκχύλισης σε προηγούμενες προσπάθειες επεξεργασίας
1.3 Βασικές απαιτήσεις του πελάτη
- Αύξηση του ποσοστού εξειδίκευσης των εξαρτημάτων σε πάνω από 99% με παράλληλο έλεγχο του κόστους
- Παράδοση της πρώτης παρτίδας δειγμάτων εντός 15 ημερών για την υποστήριξη των επακόλουθων δοκιμών πλήρους μηχανής
Η Elite Mold Tech ανέπτυξε μια στοχευμένη λύση που συνδυάζειΕπεξεργασία ακριβείας CNCκαιδιαδικασίες κοπής σύρματοςγια την κάλυψη αυτών των αναγκών.
ΙΙ. Εφαρμογή λύσης: Βελτίωση της ακρίβειας για δύο βασικά στοιχεία
Για τους δύο τύπους εξαρτημάτων του πελάτη, λύσαμε τις προκλήσεις μηχανικής με τρία βασικά μέτρα: βελτιστοποίηση της διαδικασίας, σχεδιασμό στερεών και αναβάθμιση της επιθεώρησης ποιότητας.
2.1 Μικρομέρη από ανοξείδωτο χάλυβα: Επεξεργασία ακριβείας λεπτών κομματιών 0,1 mm
Η μεγαλύτερη πρόκληση για αυτό το κομμάτι από ανοξείδωτο χάλυβα 7×7×22mm έγκειται στις λεπτές κοψίματα 0,1mm στις άκρες:
- Ο ανοξείδωτος χάλυβας έχει υψηλή σκληρότητα (HRC 30-35), έτσι ώστε η άνιση πίεση κατά την επεξεργασία λεπτής κοπής προκαλεί εύκολα παραμόρφωση.
- Απαιτούμενη τραχύτητα επιφάνειας: Ra 0,8μm (ισοδύναμη με ομαλότητα καθρέφτη).
- Προηγούμενο τεύχος: Η μοναδική διαδικασία αλεξίπτωσης CNC του πελάτη οδήγησε σε υψηλά ποσοστά απορριμμάτων.
Αντιμετωπίζουμε αυτά τα ζητήματα με μια λύση τριών βημάτων:
Βήμα 1: Συνδυασμός διαδικασιών
- Πρώτα, χρησιμοποιήστε τη γραμμική αλεξίπτωτη για να μεταποιηθεί η κύρια δομή του εξαρτήματος, αφήνοντας ένα επιτρεπόμενο μέγεθος επεξεργασίας 0,1 mm.
- Τότε, χρησιμοποίησεΗλεκτρονική μηχανή εκτόξευσης με αργό ρεύμαγια την επεξεργασία των λεπτών κομματιών:
- Υιοθετήστε ένα ηλεκτρόδιο σύρματος με διάμετρο μόλις 0,12 mm για να κόψετε με ακρίβεια την λεπτή άκρη 0,1 mm.
- Η επεξεργασία χωρίς επαφή αποτρέπει την παραμόρφωση που προκαλείται από άγχος και επιτυγχάνει τραχύτητα επιφάνειας Ra 0,8 μm χωρίς επακόλουθη γυάλωση.
Βήμα 2: Βελτιστοποίηση παραμέτρων
- Τεχνητήρα CNC: Ρυθμίστε την ταχύτητα του σπινθήρα από 8.000 στροφές ανά λεπτό σε 6.000 στροφές ανά λεπτό. Χρησιμοποιήστε ομίχλη ψύξης ελαίου αντί για το παραδοσιακό υγρό κοπής για να ελαχιστοποιήσετε τη θερμική παραμόρφωση.
- Κόψιμο συρματόπλεγματοςΗ ταχύτητα του καλωδίου ρυθμίζεται στα 8 m/s.
Βήμα 3: Προσαρμοσμένα στερεόστρωτα ∙ Μικρο-στερεόστρωτα και αντιστροφή
Οι παραδοσιακοί κορμοί δεν μπορούν να ασφαλίσουν με ακρίβεια τα μικροσκοπικά μέρη, έτσι σχεδιάσαμε έναΚεραυνός κενού + ελαστικό στερέωμα συνδυασμού μπλοκ πίεσης:
- Η αναρρόφηση με κενό εξασφαλίζει το κάτω μέρος του εξαρτήματος.
- Τα ελαστικά μπλοκ πίεσης πιέζουν απαλά τις άκρες, διατηρώντας την πίεση κάτω από 5 N (αποτρέπει την μετατόπιση και παραμόρφωση του μέρους από υπερβολική πίεση).
Αποτελέσματα: Η πρώτη παρτίδα των 30 μικροσωματιδίων από ανοξείδωτο χάλυβα πέρασε όλες τις δοκιμές (ποσοστό απορριμμάτων 0%), και ο κύκλος επεξεργασίας μειώθηκε από 7 ημέρες που αναμενόταν από τους πελάτες σε 5 ημέρες.
2.2 Συστατικά του άξονα του συστήματος μεταφοράς: μέθοδος ελέγχου συνολικής ανοχής ροής 0,02 mm
Τα συστατικά του άξονα του συστήματος μεταφοράς είναι κρίσιμα για την "ευελιξία περιστροφής" του χειρουργικού ρομπότ.το ρομποτικό χέρι μπορεί να κολλήσει ή να αποκλίνειΗ απαίτηση (συνολική διαρροή ≤0,02 mm για μια τρύπα φ2,5 mm) ισοδυναμεί με το 40% της διάμετρος της ανθρώπινης τρίχας (≈0,05 mm).
Καταφέραμε σημαντικές εξελίξεις σε τρεις τομείς:
Βήμα 1: Δρόμος επεξεργασίας
Ο πυρήνας του συνολικού ελέγχου εκροής είναι η ακρίβεια της επιφάνειας δεδομένων.
- Η επιφάνεια βάσης της μηχανής A σε στρογγυλομηχανή υψηλής ακρίβειας, με επιφάνεια ≤ 0,005 mm (ελέγχεται με δείκτη πίνακα, σφάλμα εντός 0,003 mm).
- Επεξεργάζεται η τρύπα εντοπισμού φ2 mm στο ίδιο στρογγυλοτροχείο χωρίς να αποσυναρμολογείται το τμήμα (αποφεύγεται η απόκλιση από τη δευτερεύουσα σφραγίδα).
- Χρησιμοποιείται συνεχής περιστροφή για την τρύπα φ2,5 mm (χωρίς στάσεις στη μέση της διαδικασίας) για την αποφυγή αποκλίσεων κυλινδρικότητας· επιτυγχάνεται τελική κυλινδρότητα: 0,008 mm.

Βήμα 2: Εξοπλισμός και στερεώματα ∙ Ελέγχος ακρίβειας 0,01 mm
- Επιλογή εξοπλισμού: Χρησιμοποιείται στρογγυλοτροχείο με ακρίβεια ≤ 0,003 mm (πολύ υψηλότερο από τα συμβατικά στρογγυλοτροχεία με πρότυπο 0,01 mm).
- Εξατομικευμένο σύστημα: Σχεδίαση ενός συστήματος αντιστάθμισης της εκκεντρικότητας χρησιμοποιεί ένα κουμπί ρύθμισης σε επίπεδο μικρών για τον έλεγχο της ανοχής μετατόπισης εντός 0,01 mm,διασφάλιση της κοαξιότητας μεταξύ της επιφάνειας αναφοράς και των επακόλουθων επιφανειών επεξεργασίας.

Βήμα 3: Αναβάθμιση της επιθεώρησης ποιότητας ∆ιατεθειμένοι ανιχνευτές λύνουν τις προκλήσεις επιθεώρησης
Οι παραδοσιακές μηχανές μέτρησης συντεταγμένων (CMM) έχουν ανιχνευτές με διάμετρο ≥ 0,5 mm, οι οποίες δεν μπορούν να διεισδύσουν σε τρύπες φ 2,5 mm για τη μέτρηση της ροής."Μικροσκοπεία STAR"(διάμετρος άκρου 0,1 mm) για να τοποθετηθεί απευθείας σε μικρές τρύπες και να μετρηθεί με ακρίβεια η ακτινική/άξια εκροή.
ΑποτελέσματαΗ συνολική διαρροή όλων των φ2,5 mm τρυπών σε όλα τα μέρη ήταν ≤ 0,018 mm (πολύ μεγαλύτερη από την απαίτηση του πελάτη για 0,02 mm).
ΙΙΙ. Αποτελέσματα του έργου: επίτευξη διπλών προτύπων στην ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα
Μετά από 12 ημέρες επεξεργασίας και ελέγχου ποιότητας, παραδώσαμε και τα δύο βασικά συστατικά, επιτυγχάνοντας τρεις βασικούς στόχους:
3.1 Επιτεύχθηκαν οι στόχοι ακρίβειας
- Μικρομέρη από ανοξείδωτο χάλυβα: ποσοστό επιτυχίας 100%
- Συστατικά του άξονα (συνολική εκροή): ποσοστό περάσματος 99,5% (μόνο ένα συστατικό απαιτείται επανεπεξεργασία λόγω μικρής σύγκρουσης με ανιχνευτή κατά τη διάρκεια της επιθεώρησης και πληροί τα πρότυπα μετά την επανεπεξεργασία)

3.2 Βελτίωση της αποδοτικότητας
Η παράδοση ολοκληρώθηκε.3 ημέρες πριν από την προθεσμία 15 ημερών του πελάτη, εξοικονομώντας πολύτιμο χρόνο για την επακόλουθη συναρμολόγηση και δοκιμή πλήρους μηχανής.
3.3 Βελτιστοποίηση του κόστους
- Το κόστος επεξεργασίας ανά μονάδα για τα δύο συστατικά μειώθηκε κατά 18% σε σύγκριση με τον προηγούμενο προμηθευτή του πελάτη.
- Το ποσοστό απορριμμάτων μειώθηκε από 30% σε 0%, ελαχιστοποιώντας την απόβλητη ύλη.
Επιστροφή μετά την παράδοσηΟ πελάτης ολοκλήρωσε δοκιμές πλήρους μηχανής του χειρουργικού ρομπότ με ακρίβεια τοποθέτησης στο άκρο του χεριού που έφτασε τα 0,1 mm και οι περιστρεφόμενες αρθρώσεις λειτουργούσαν συνεχώς για 1.000 κύκλους χωρίς καθυστέρηση.πληρούν πλήρως τις απαιτήσεις ιατρικής χειρουργικής επέμβασης.
IV. Γιατί να επιλέξετε την τεχνολογία Elite Mold για την επεξεργασία ιατρικών εξαρτημάτων;
Η ακρίβεια και η αξιοπιστία είναι κρίσιμες για τα εξαρτήματα ιατροτεχνολογικών συσκευών (π.χ. χειρουργικά ρομπότ) και αυτά είναι τα βασικά πλεονεκτήματα της Elite Mold Tech:
4.1 Ισχυρές δυνατότητες επεξεργασίας
Μελετώντας βασικές διεργασίες, συμπεριλαμβανομένης της επεξεργασίας ακριβείας CNC, της ηλεκτρονικής μηχανικής καλωδίου και της ελβετικής επεξεργασίας· επεξεργάζεται διάφορα υλικά ιατρικής ποιότητας (ατσάλι ατσάλι, κράμα τιτανίου,ιατρικές πλαστικές ύλες) με ανοχές τόσο στενές όσο ±00,005 χιλιοστών.
4.2 Πλούσια βιομηχανική εμπειρία
Με πάνω από 5 χρόνια εμπειρίας στην εξυπηρέτηση ιατρικών πελατών, γνωρίζουμε:
- Πρότυπα ανοχής GD&T για στοιχεία ιατροτεχνολογικού προϊόντος
- Απαιτήσεις επεξεργασίας επιφάνειας (π.χ. παθητικοποίηση, αποστειρωμένες επιχρίσεις)
- Προληπτική μείωση των κινδύνων σχεδιασμού και κατασκευής
4.3 αυστηρή διασφάλιση της ποιότητας
Εξοπλισμένο με εξοπλισμό επιθεώρησης υψηλής ακρίβειας (RENISHAW CMM, μετρητές διάμετρου λέιζερ) · διενεργεί 100% επιθεώρηση σε κάθε στάδιο για να εξασφαλίζεται μηδενική απόκλιση στα παραδοθέντα εξαρτήματα.
Εάν αναπτύσσετε ιατρικά προϊόντα (π.χ. χειρουργικά ρομπότ, διαγνωστικό εξοπλισμό) και χρειάζεστε προσαρμοσμένη επεξεργασία εξαρτημάτων υψηλής ακρίβειας, επικοινωνήστε μαζί μας.Η Elite Mold Tech παρέχει ολοκληρωμένες λύσεις από την αναθεώρηση του σχεδιασμού έως την μαζική παραγωγή για να επιταχύνει την εφαρμογή των ιατρικών καινοτομιών σας.
Πληροφορίες επικοινωνίας
- WhatsApp: +86 19860504405